Commit 93d28263 authored by koile's avatar koile

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Strommesser
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## Ziel:
- Stromverbrauch des Motor Messen/Anzeigen
- um Reichweiten annahmen zu treffen bzw. die Geschwindigkeit so anzupassen, dass wir mit der verbleidenen Akku Kapazität ans Ziel kommen
## Problem:
- Motor verbraucht Max 55A(12V)
- kann deshalb nicht an den Lastausgang des MPPT angeschlossen und durch diesen gemessen werden.
## Lösung:
- 100A [Shunt(Wikipedia)](https://de.wikipedia.org/wiki/Shunt_(Elektrotechnik)) + INA219 -> I²C
- Allgemin über Shunts https://www.rc-electronics-usa.com/current-shunt.html
- Ina219 in SignalK via NodeRed https://www.npmjs.com/package/node-red-contrib-easybotics-ina219-sensor Keine Erwartete Höchste Ampere eingabe ggf Selber Umrechnen?! Faktor 100 für 100A external Shunt?!
Folow Thread: http://forum.openmarine.net/showthread.php?tid=2305
kombiniere:
https://www.rototron.info/raspberry-pi-ina219-tutorial/
https://github.com/sailoog/openplotter/blob/master/tools/analog_ina219.py
https://github.com/chrisb2/pi_ina219/blob/master/README.md
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